5大主流实时操作系统(RTOS)横向对比：FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks等
关键词：实时操作系统(RTOS)、FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks、μC/OS、Zephyr、嵌入式系统
摘要：本文将带您走进实时操作系统（RTOS）的世界，通过“故事化讲解+技术对比”的方式，深入分析FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks、μC/OS、Zephyr五大主流RTOS的核心特点。我们将从“为什么需要RTOS”出发，用“智能手表调度任务”的生活案例引出概念，再通过“选餐厅”的类比解析各RTOS的差异，最后结合实际项目和应用场景，帮您快速掌握如何根据需求选择合适的RTOS。
背景介绍
目的和范围
嵌入式系统早已渗透到我们生活的方方面面：智能手表监测心率、汽车ABS防抱死系统、工业机器人精准焊接……这些设备的共同特点是：任务必须在严格的时间内完成（比如汽车刹车信号延迟0.1秒就可能出事故）。此时，普通操作系统（如Windows）无法满足需求，实时操作系统（RTOS）便应运而生。 本文将聚焦五大主流RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks、μC/OS、Zephyr），从实时性、开源性、生态、内存占用等维度横向对比，帮开发者解决“如何选RTOS”的核心问题。
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