丰田RAV4的四驱系统通常分为两种模式：驾驶模式和四驱模式。
1. 驾驶模式（2WD）：这是默认的驱动模式，车辆后轮驱动，适用于大多数日常驾驶情况。在这种模式下，发动机和制动系统会自动调整以适应不同的路面条件。
2. 四驱模式（AWD）：这种模式会将更多的动力分配到前轮，以提高在湿滑或低抓地力路面上的行驶稳定性和操控性。当需要更多牵引力时，例如在雪地、沙地或泥地上行驶时，也可以使用此模式。
要切换到四驱模式，您需要在驾驶室内找到四驱模式开关并手动操作。这个开关通常位于换档杆附近或者是一个按钮式开关。按下或旋转这个开关，您就可以在2WD（两驱）和AWD（四驱）之间进行切换。
请注意，不同年份和型号的RAV4可能具有不同的四驱系统以及不同的控制方式。具体步骤可能会略有不同，建议您查阅车辆的车主手册以获取更详细的信息。